Die 6 Ebenen der Fahrautomatisierung erklärt

Viele Fahrzeuge auf der Straße verfügen heute über Fahrerassistenzfunktionen. Diese reichen von der einfachen Geschwindigkeitsregelung und der adaptiven Geschwindigkeitsregelung bis hin zu Fahrzeugen, die für Sie die Spur wechseln und Sie sogar über kurvige Nebenstraßen lenken können. Zwischen dem Autopiloten von Tesla und der beeindruckenden Selbstfahrtechnologie von Mercedes muss genau definiert werden, wie jedes Fahrzeug zu jedem Grad der Selbstfahrautonomie passt.

Hier ist also, was wir bisher über die Kategorien und Ebenen von selbstfahrenden Fahrzeugen wissen.

Was sind die Stufen des Selbstfahrens?

Die Gesellschaft der Automobilingenieure hat Informationen zu den verschiedenen Stufen der Fahrautomatisierung veröffentlicht. Diese Informationen helfen sowohl Verbrauchern als auch Regierungen, die technologische Komplexität in jeder Kategorie besser zu verstehen. Beispielsweise erfordern einige Kategorien die volle Aufmerksamkeit des Fahrers auf die Straße, während andere Ebenen dies erfordern Autonomie haben Fahrzeuge ohne Lenkrad oder Pedale, so dass der Fahrer im Wesentlichen eine nehmen kann Nickerchen.

Hier sind die sechs Ebenen der Fahrautomatisierung, wie wir sie heute kennen, von keinen Fahrerassistenzfunktionen bis hin zu vollständig autonomen Fahrzeugen.

Stufe 0: Keine Fahrautomatisierung

Diese Kategorie ist ziemlich einfach. Diese Fahrzeuge verfügen über keinerlei dynamische Fahrerassistenztechnologie. Stattdessen führt der Fahrer alle notwendigen Aufgaben wie Beschleunigen, Bremsen, Lenken, Einparken etc. selbst durch.

Fahrzeuge der Stufe 0 können jedoch etwas vom Fahrzeug eingegriffen werden. Dazu gehören Dinge wie automatische Notbremsung, Überwachung des toten Winkels und sogar Spurhalteassistent. Diese Fahrerassistenzfunktionen werden der Kategorie Stufe 0 zugeordnet, da sie das Fahrzeug nicht steuern, sondern den Fahrer lediglich warnen und in bestimmten Szenarien automatisch bremsen können.

Stufe 1: Fahrerassistenz

Diese Kategorie umfasst einfache Funktionen wie z Tempomat, adaptiv oder nicht, oder unterstützt den Fahrer beim Lenken oder Bremsen.

Obwohl das Fahrzeug in der Lage sein wird, seine Geschwindigkeit und seinen Folgeabstand basierend auf dem Fahrzeug zu ändern vor ihnen muss der Fahrer weiterhin genau auf die Straße und ihre achten Umfeld. Sie müssen eingreifen, wenn etwas schief geht.

Eine weitere Fahrerassistenzfunktion in der Autonomiestufe 1 ist die Fähigkeit, den Fahrer wieder in die Fahrspur zu lenken, wenn er beginnt, über die Linie zu driften. Ein Fahrzeug, das über eine Kombination aus Beschleunigung, Bremsen und Lenkunterstützung verfügt, gilt als Fahrerautonomie der Stufe 2, über die Sie im nächsten Abschnitt lesen können.

Stufe 2: Teilweise Fahrautomatisierung

Wie oben erwähnt, ist eine Kombination aus einigen Fahrerassistenztechnologien wie Abstandsregeltempomat und Lenkkorrektur als Level-2-Automatisierung zu qualifizieren.

Ein weiteres Beispiel für Teilautomatisierung des Fahrens ist der Autobahnfahrerassistent. Diese Funktion ist in mehreren Fahrzeugen wie Hyundai und Mercedes verfügbar. Der Autobahn-Fahrerassistent ermöglicht es dem Fahrzeug, automatisch zu beschleunigen und zu bremsen und selbstständig die Spur zu halten. Die Assistenzfunktion erfordert jedoch, dass der Fahrer vorübergehend seine Hände auf das Lenkrad legt, um sicherzustellen, dass er immer noch auf die Straße um ihn herum aufmerksam ist.

Teslas Autopilot-Funktionen sowie die FSD-Beta, werden alle als Level-2-Automatisierung kategorisiert. Leider erschweren Rechtsstreitigkeiten die Einführung der Level-3-Automatisierung auf den freien Markt.

Stufe 3: Bedingte Fahrautomatisierung

Fahrzeuge in der dritten Stufe der Fahrautomatisierung können ihre Beschleunigung, Bremsung und Lenkung basierend auf Umgebungsfaktoren anpassen. Diese Fahrzeuge sind mit zusätzlichen Sensoren und Kameras ausgestattet, um Veränderungen in ihrer Umgebung zu erkennen. Diese zusätzliche Ausrüstung hilft dem Fahrzeug, Autos auf den Fahrspuren neben ihnen zu erkennen, sodass das Fahrzeug automatisch die Spur für seinen Fahrer wechseln kann.

Dieser Automatisierungsgrad erfordert jedoch immer noch Aufmerksamkeit und Eingreifen des Fahrers, wenn das System unvermeidlich Fehler macht.

Ein gutes Beispiel dafür ist der Staupilot von Audi, der zum autonomen Lenken, Beschleunigen und Bremsen im Stop-and-Go-Verkehr bis zu 60 km/h entwickelt wurde und erstmals im A8L 2019 erhältlich sein sollte. Staatliche Vorschriften mit selbstfahrender Technologie erschwerten die Freigabe in den USA und Europa, sodass die an Verbraucher verkauften Fahrzeuge auf die Fahrautomatisierung der Stufe 2 beschränkt waren.

Stufe 4: Hohe Fahrautomatisierung

Selbstfahren auf Level 4 ist das, wovon die meisten träumen, wenn es um die Zukunft des automatisierten Fahrens geht. Stufe 4 erfordert keinen Eingriff des Fahrers, da das Fahrzeug so programmiert ist, dass es bei einem Systemausfall stoppt. Dies ist die Ebene des Selbstfahrens, bei der ein Lenkrad und Pedale optional sind und der Fahrer ein Nickerchen machen kann, während das Fahrzeug selbst fährt.

Die Autonomie der Stufe 4, die wir zum Zeitpunkt des Schreibens am nächsten kommen, sind fahrerlose Taxis, wie z Waymo Eines in Phoenix, Arizona, das einem bestimmten geografischen Ort zugeordnet ist und nur dazu dient, Passagiere zu einigen festgelegten Zielen zu bringen.

In Notfällen ist der menschliche Einsatz optional.

Stufe 5: Vollständige Fahrautomatisierung

Dies ist der Automatisierungsgrad, den Filme in Zukunft darstellen. Es ist keine Beteiligung des Fahrers erforderlich. Das Fahrzeug kann unter allen Bedingungen fahren und ist nicht auf ein bestimmtes geografisches Gebiet beschränkt. Damit die Fahrautomatisierung der Stufe 5 in unserer Welt existieren kann, muss die Selbstfahrtechnologie perfekt sein.

Wann kommen vollautonome Fahrzeuge auf die Straße?

Zum Zeitpunkt des Verfassens dieses Artikels ist es für Autos mit Selbstfahrtechnologie schwierig, in Level 3 des Selbstfahrens vorzudringen. Obwohl die Technologie vorhanden ist, fällt es den Regierungen schwer, sich mit der Rechtmäßigkeit der Schuld bei einem Systemausfall und anderen Faktoren auseinanderzusetzen.

Die meisten Fahrzeuge auf der Straße sind heute auf Stufe 0, was bedeutet, dass der Fahrer alle Entscheidungen trifft. Ablenkung am Steuer führt jedes Jahr immer noch zu Tausenden von Unfällen. Bis also alle Autos auf der Straße selbst fahren können und miteinander vernetzt sind, werden vollständig selbstfahrende Fahrzeuge der Stufe 5 noch jahrelang eine Fantasie bleiben.

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