Die 10 besten Raspberry Pi Robotik-Projekte

Ausgestattet mit einem Broadcom/ARM-SoC (System on Chip) mit GPU, RAM und sowohl drahtloser als auch kabelgebundener Konnektivität Optionen (über den Ethernet-Port bei Full-Size-Modellen) ist der Raspberry Pi ein äußerst vielseitiges Stück Bausatz.

Seine geringe Größe und Rechenleistung machen es ideal für die Robotik. In diesem Artikel werfen wir einen Blick auf zehn beeindruckende Robotik-Projekte, die mit einem Raspberry Pi erstellt wurden.

Humanoide Roboter werden immer beliebter und können über Funktionen wie Ultraschall-Entfernungsmessung, drahtlose Steuerung und Hindernisvermeidung verfügen. In diesem Projekt werden ein Robotis Bioloid-Kit, ein Distanzsensor und ein Gyroskop benötigt.

Der Hersteller rät dazu, statt eines Full-Size-Modells einen kleineren Raspberry Pi Zero zu verwenden. Um den Raspberry Pi Zero mit Strom zu versorgen, muss ein Single-Cell-Akku (2500mAh) verwendet werden. Außerdem wird ein Analog-Digital-Wandler-Chip benötigt, um die Sensordaten zu lesen.

Viele Kinder und Erwachsene würden ein Roboterhaustier lieben. Rongzhong Li hat ein Open-Source-Roboterkatzenprojekt namens Nybble entwickelt. Das Team hat 3D-gedruckte Teile durch lasergeschnittene Holzteile ersetzt. Weitere Komponenten sind ein Raspberry Pi 3B+, ein Sparkfun Arduino Pro Mini und das Nybble-Kit.

Die Mobilität von Nybble wird von einem Arduino-kompatiblen Mikrocontroller übernommen. Es behält das "Muskelgedächtnis", wie man sich fortbewegt. Um Nybbles Beobachtung und Entscheidungsfindung zu erleichtern, ist der Raspberry Pi auf der Rückseite installiert. Sie können auch die Programmierung in Nybble ändern, um einfache Befehle wie "Gehen" oder "Links abbiegen" zu senden.

Das ist der Devastator-Roboter! Dieser Robotertank kann gebaut werden, indem ein Raspberry Pi Zero W in die mobile Plattform des Devastator-Tanks integriert wird. Der Build enthält eine Motorsteuerungsschaltung und etwas Python-Code sowie eine montierte Kamera mit einer benutzerdefinierten Halterung, die mit einem 3D-Drucker erstellt werden kann.

Mit dem neuen Raspberry Pi Zero 2 W jetzt verfügbar, sollten Sie dies auch für mehr Energieeffizienz in Betracht ziehen.

Es ist ein Miniatur-Kampfroboter, der mit einem Raspberry Pi Zero hergestellt wurde. Eingaben von einem Bluetooth-Gamecontroller werden in Befehle für die über GPIO angeschlossenen Motorcontroller übersetzt. Anstatt einen klassischen RC-Sender zu verwenden, ist dieser einsteigerfreundliche Ansatz über GPIO-Pins ideal für jüngere Benutzer.

Ein L298N-Board steuert die beiden N20-Getriebemotoren, die für die Fortbewegung sorgen, während ein Tarot TL300G-Regler für das Drehen des bürstenlosen Motors verantwortlich ist, der vorne am „Fliege“-Spinner angebracht ist. Fügen Sie einen Turnigy 500mAh 3S-Akku hinzu und Sie haben alles, was Sie brauchen, um in das 3D-gedruckte Chassis des Roboters zu passen.

Der Roomba ist ein autonomes Roboter-Staubsauger. Dieses Projekt zeigt Ihnen, wie Sie Ihren eigenen speziellen Pi Roomba-Roboter mit intelligenterer Bewegung erstellen!

Ein Roomba 530 mit serieller Schnittstelle wird benötigt, damit Sie den Raspberry Pi anschließen können, der von einer 18V-Batterie gespeist wird.

Für den Codierungsteil verwendet es ein Java-Paket, das RXTX hinter den Kulissen verwendet, um mit dem Roboter und einer Benutzeroberfläche zu kommunizieren der einen "Joystick" zum Steuern des Roomba bietet, und eine Reihe von Pegelanzeigen, die den Ausgang der sechs "leichten Bumps" anzeigen Sensoren".

CHOP ist ein vierbeiniger DIY-Roboter, der ähnlich wie der Boston Dynamics Spot funktioniert. CHOP ist ein Open-Source-Projekt, das Sie mit handelsüblichen Teilen und einigen 3D-Druckkomponenten modifizieren können.

Seine Hauptkomponenten sind ein Raspberry Pi 4B und ein Arduino Mega. Während sich der Mega mit den Servocontrollern verbindet und Daten von Sensoren wie dem Trägheitssensor filtert Maßeinheit nimmt der Pi alles auf und führt eine Reihe von Python-Skripten aus, um den Roboter zu berechnen Gangart. Es steuert auch, in welche Richtung sich die Servos bewegen sollen, indem ein inverses Kinematikmodell verwendet wird.

Eine Bluetooth-Fernbedienung liefert Befehle an den Raspberry Pi, um die Richtung zu regulieren, in die der Roboterkörper beschleunigen soll.

Dies ist eine Miniaturversion des beliebten Vierbeiner-Roboters Spot. Der Spot Micro-Bot verfügt über einen dreiachsigen Winkelbefehls-/Körperhaltungssteuerungsmodus, der mit der Tastatur „Trabgang“ oder „Schrittgang“ ausführen kann.

Die Software läuft auf einem Raspberry Pi 3B mit installiertem Ubuntu 16.04. In einem ROS-Framework besteht es aus C++- und Python-Knoten.

Die benötigten Hauptkomponenten sind: Raspberry Pi 3B, eine Servosteuerplatine basierend auf dem PCA9685, Servos, 16x2 I2C LCD Panel, 4000mAh Lipo Akku, Direktanschluss an Servoplatine für Servostrom, 5V Spannungsregler zur Stromversorgung des Raspberry Pi, PCA9685 Steuerplatine, kundenspezifische 3D-gedruckte Teile sowie ein optionaler Lidar für den Raum Kartierung.

Wie der Name schon sagt, kann dieser Roboter Tischtennis (auch bekannt als Tischtennis) spielen. Es ist hochintelligent und kann den Schwierigkeitsgrad des Spiels von einfach bis fortgeschritten anpassen.

Spielen Sie gegen diesen Ping-Pong-Roboter für ernsthaftes Training oder Freizeit. Während Sie einen ähnlichen kommerziellen Bot für über 2.000 US-Dollar kaufen könnten, kann dieser mühelos mit vorhandenen Teilen, lasergeschnittenen Komponenten und 3D-gedruckten Teilen gebaut werden. Es kann auch etwa 100 TT-Bälle tragen und verbindet sich über WLAN.

Suchen Sie nach einer Open-Source-Lösung für den Handel mit Kryptowährungen? Dann schauen Sie sich dieses Projekt an, einen Raspberry Pi-Roboter, der als vollautomatisches, selbstbetriebenes Projekt für den Handel mit Kryptowährungen dient. Das Projekt ist so konzipiert, dass bei Einhaltung bestimmter Parameter automatisch der Handel mit Kryptowährungen erfolgt.

In diesem Gerät befindet sich der Raspberry Pi 4 zusammen mit einem LCD-Bildschirm in einem speziell angefertigten Gehäuse. Auf der Vorderseite werden die Prozessortemperatur, die CPU-Auslastung und die aktuelle Verfügbarkeit von Speicherplatz angezeigt.

Auf der Softwareseite ist das Raspberry Pi OS das Herzstück, auf dem die von Goose Representative 1 entwickelte Handelssoftware mit Python-Programmierung ausgeführt wird. Open Source zu sein bedeutet, dass Sie mit minimaler Python-Codierungserfahrung den Code ändern können, um Ihr Handelskonto mit wenig Aufwand zu verwenden.

Der Butter Robot kann mit dem Raspberry Pi Kameramodul und einem USB-Gerät ein Video aufnehmen oder streamen. Es kann auch Audio aufnehmen und ausgeben.

Im Kern besteht dieser kleine Rover-Bot aus einem Raspberry Pi Zero W, einem Kameramodul, Servos und die DC-Motoren sind mit einem L9110-Motortreiber verbunden. Der Roboter arbeitet über eine Blynk-App, die auch einen Videostream unterstützt.

Der Videostream wurde mithilfe des MJPG-Streamers erstellt. Schließlich wurde ein ServoBlaster verwendet, um Servos zu steuern, da er den PWM-Ausgang im Hintergrund beibehielt. Die für die Herstellung dieses Roboters erforderlichen Komponenten sind: Raspberry Pi Zero W, RPi-Kameramodul, USB-Audio Platine, L9110 Motortreiber, DC Getriebemotoren, 9g Servo, 3mm LED, Lautsprecher, Schiebeschalter und Akku Pack.

Welches Raspberry Pi Robotik-Projekt werden Sie machen?

In diesem Artikel haben wir uns zehn verschiedene speziell entwickelte Roboter angeschaut, die den Raspberry Pi verwenden. Die meisten Roboter werden mit der leicht zu erlernenden Sprache Python programmiert.

Diese Projekte erfordern ein grundlegendes bis mittleres Qualifikationsniveau. Überlegen Sie vor Beginn eines Projekts, welches Raspberry Pi-Modell am besten zu verwenden ist und welche Modifikationen Sie vornehmen möchten.

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