Welchen Rahmen sollten Sie für Ihren DIY Quadcopter wählen?

Der erste Schritt zum Bau eines DIY-Quadcopters besteht darin, den richtigen Rahmen auszuwählen.

Quadcopter sind aus verschiedenen Gründen die beliebtesten aller Multicopter bei Piloten und Herstellern. Quadrocopter selbst gibt es jedoch in einer Vielzahl von Formen und Größen und jede Sorte hat ihre eigenen Vorteile und Macken.

Der Rahmen eines Quadcopters ist das Chassis, auf dem alles andere montiert ist. Die Motoren, die Drehzahlregler, das Board, die Module und alles andere kommt auf den Rahmen. Die Form des Rahmens gibt die Konfiguration der Motoren an, wie sie aufeinander ausgerichtet sind und wie viel Platz sie untereinander haben.

Diese Parameter wiederum machen eine Quadrocopter-Drohne für bestimmte Anwendungen besser geeignet. In diesem Artikel haben wir einige der gängigsten Quadcopter-Rahmen zusammengestellt, um Ihnen bei der Entscheidung zu helfen, welchen Rahmen Sie für Ihr DIY-Projekt auswählen sollten.

X-Rahmen

X-Frames sind die am häufigsten verwendeten Frames für DIY-Quadcopter. Die Elektronik ist in der Verzweigung montiert und die Motoren sind an der Spitze der Arme montiert. Bei allen Variationen des X-Rahmens sind die Motoren in Bewegung und Richtung miteinander gekoppelt. Zum Beispiel bewegen die Motoren 1 und 2 die Drohne nach vorne, die Motoren 2 und 3 nach rechts, die Motoren 3 und 4 nach hinten und die Motoren 4 und 1 nach links.

Diese Kopplung verringert theoretisch die Kontrolle, die Sie über die Drohne haben können, bedeutet jedoch weniger Zerbrechlichkeit Denn wenn Sie die Drohne jemals in eine beliebige Richtung abstürzen, wird der Aufprall von zwei Armen absorbiert, anstatt von eins.

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Der X-Rahmen hat drei gängige Variationen:

• Wahres X: Dieser Rahmen ist komplett symmetrisch und bietet auf allen Achsen gleiche Stabilität, da der Abstand zwischen den Armen gleich ist.
• Breites X: Ein X-Rahmen, aber mit in einer Achse verbreiterten Armen, wodurch er breiter als das wahre X ist. Der breitere Körper dieses Rahmens ermöglicht es Ihnen, mehr Module in der Mitte zu installieren. Da die vorderen Arme mehr Platz zwischen sich haben, können Sie die Kamera so ausrichten, dass die Motoren oder deren Propeller Ihre Aufnahme nicht behindern und Sie eine klare Sicht haben.
• Strecke X: Wenn Sie den breiten X-Rahmen nehmen und ihn um 90 Grad drehen, erhalten Sie das Stretch-X. Der Unterschied zwischen den breiten und dehnbaren X-Rahmen ist die Richtung, die Sie als vorne oder nach vorne angeben. Beim Stretch-X-Frame ist der engere Winkel die Vorderseite der Drohne, während beim breiten X-Frame der breitere Winkel die Vorderseite ist. Stretch X wird oft von Drohnen-Racern bevorzugt, da sie mehr Stabilität auf der Nickachse benötigen, um die Drohne bei hohen Geschwindigkeiten kontrollieren zu können.

Plus-Rahmen

Im Wesentlichen ist der Plus-Frame ein echter X-Frame, der um 45 Grad gedreht wurde. Dies mag den Anschein erwecken, als seien beide ein und dasselbe, aber durch die 45-Grad-Drehung ist jeder einzelne Motor einzeln für eine bestimmte Richtung verantwortlich. Im Gegensatz zu einem X-Rahmen, bei dem Motoren miteinander gekoppelt sind, ist bei einem Plus-Rahmen Motor 1 vorne, 2 rechts, 3 hinten und 4 links. Keine Paare.

Auf dem Papier bedeutet dies, dass Plus-Rahmen im Vergleich zu X-Rahmen einen Vorteil in der Manövrierfähigkeit und Kontrolle haben. Dieser Vorteil wird jedoch durch die Verwundbarkeit Ihrer Drohne erkauft. Wenn Sie mit einem Plus-Rahmen frontal zusammenstoßen, absorbiert ein einzelner Arm den Aufprall, was es wahrscheinlicher macht, dass dieser eine Arm nachgibt und einrastet.

H-Rahmen

In einem H-Rahmen beherbergen die beiden parallelen Arme die Motoren und das Mittelstück die Elektronik. Der H-Rahmen ist bei den Heimwerker-Drohnenbauern wegen seiner eher ungeschickten Konfiguration nicht so beliebt wie der X-Rahmen, aber das bedeutet nicht, dass er nichts zu bieten hat. Zum einen bietet der H-Rahmen im Vergleich zu den anderen Rahmen viel mehr Platz für die Elektronik.

In Bezug auf das Handling macht die Geometrie des H-Rahmens ihn weniger stabil für Stunts und FPV-Rennen. Stattdessen verfügt der H-Rahmen über eine haltbarere Konstruktion, die bei einem Crash weniger wahrscheinlich bricht.

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Wählen Sie den richtigen Rahmen

Ein Teil davon, deine eigenen Sachen zu bauen und es selbst zu machen, besteht darin, dass du entscheiden kannst, was genau du bauen möchtest. Jetzt, da Sie die verschiedenen Arten von Quadrocopter-Rahmen und ihre Vorteile kennen, können Sie fortfahren und den richtigen auswählen, auf dem Sie eine Drohne bauen können.

Nachdem Sie sich für einen Rahmentyp für Ihre Drohne entschieden haben, können Sie ihn entweder kaufen oder selbst bauen. Eine gute Methode, um Ihren Rahmen selbst zu bauen, ist der 3D-Druck.

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