Die 10 besten ESP32-Robotik-Projekte

Ein Roboter ist eine programmierbare Maschine, die menschliche Anstrengungen unterstützen oder ersetzen kann. Sie können beispielsweise schwer zugängliche Stellen erreichen oder in industriellen Anwendungen zu finden sein. Hersteller beginnen normalerweise mit Robotik, Mikrocontrollern, wie sie auf einem Arduino-Entwicklungsboard zu finden sind, oder dem ESP32.

Was den ESP32 von vielen Arduino-Boards unterscheidet, ist die integrierte Bluetooth-Unterstützung, zwei 240-MHz-Kerne sowie die drahtlose Konnektivität. In diesem Artikel werfen wir einen Blick auf einige der beeindruckendsten Roboter, die mit einem ESP32 hergestellt wurden.

Dies ist ein Überwachungsroboter mit einem ESP32-CAM-Entwicklungsboard, das mit einer Onboard-Kamera geliefert wird. Überwachungsroboter sind bereits in der Öffentlichkeit und zu Hause zu finden, manchmal sogar in gefährlichen Umgebungen. Für einen Bruchteil der Kosten können Sie mit einer ESP32-CAM Ihre eigene bauen. Sie können die Live-Ansicht seiner Kamera sehen oder diesen Roboter mit einem Mobiltelefon oder über das Internet steuern.

Das ESP32-CAM-Board kann auch für Anwendungen der künstlichen Intelligenz (KI) verwendet werden, wie sie in diesem Roboter zu finden sind. Es hat einen geringen Stromverbrauch und Video-Streaming-Funktionen mit geringer Latenz, bei denen das Video direkt auf ein Android-Gerät gestreamt wird.

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Durch die Verwendung des Android-Geräts wird die Computer-Vision-Verarbeitung wie Objekterkennung und Fahrspurerkennung abgeschlossen. Es können auch Befehle gesendet werden, um autonom zu laufen, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind.

Wie der Name schon sagt, ist dies ein Roboter, der einen ESP32 mit einem Tamiya CamRobot enthält. Es verfügt über blaue LEDs, ein L9110S H-Brücken-Motortreibermodul als Motorcontroller und wird von einem 5000-mAh-Akku gespeist. Sein Web-UI-Controller bietet einen WLAN-Zugangspunkt sowie eine feste IP-Adresse über den ESP32-SoftAP-Modus. Mit ihm kann der Roboter so gesteuert werden, dass er sich vorwärts, rückwärts, stoppt und nach rechts und links dreht. Es kann auch seine LED ein- und ausschalten.

Dies ist zwar kein Mikroroboter wie in einem mikroskopischen Roboter, aber dieser winzige Roboter ist klein genug, um in Ecken und Winkel zu passen, die sich sonst für den Menschen als mühsam erweisen würden. Der MicroBot wurde mit einem ESP32 und Wemos D32 Pro gebaut. Es kann mit der Blynk-App auf einem Mobiltelefon herumgedreht werden, und der Hersteller stellt fest, dass die Motoren mit einer 12-V-Batterie betrieben werden.

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Da der ESP32 jedoch keine Abwärtswandlerschaltung hat, haben sie einen AMS1117 hinzugefügt, um die Spannung von 12 V auf 3,3 V zu senken, um mit dem ESP32 kompatibel zu sein.

Dies ist die Mini-Version des beliebten ZeroBot, aber anstelle eines Raspberry Pi beherbergt er einen ESP32. Es wird mit einem kleinen LiPo-Akku betrieben, der zu seinem kleinen Formfaktor beiträgt. Der Hersteller weist darauf hin, dass es im Vergleich eine geringere Rechenleistung hat, aber immer noch eine Menge Funktionen bietet. Es ist in der Lage, Farbvideos über Wi-Fi zu streamen und ist von jedem Webbrowser aus steuerbar.

Es ist ein vierbeiniger Roboter in Form einer Katze mit 16 Freiheitsgraden (DOF). Darüber hinaus ist es vollständig Open Source und verwendet häufig verwendete Komponenten wie Hobby-Servos. Während das Ziel des Projekts darin bestand, einen dynamikorientierten Vierbeiner für Bildung und Forschung bereitzustellen, Macher und andere Technikbegeisterte können die bereitgestellten Vorlesungsfolien, Tutorials und das Labor verfolgen Verfahren.

Dieser zweirädrige selbstbalancierende Roboter wurde mit einem ESP32 und Basishardware wie einem MPU-6050-Beschleunigungsmesser erstellt. Es hat auch einen 3D-gedruckten Rahmen sowie einen Haufen DRV8825-Schrittmotortreiber. Der Rahmen selbst trägt ein Paar Schrittmotoren. Ein Stripboard dient als Trägerplatine für den MPU6050 Beschleunigungsmesser und Schrittmotortreiber.

Laut dem Hersteller hat es allen Chancen getrotzt, umgekippt zu werden. Der Hersteller hat auch die Software einschließlich eines PID-Regelkreises bereitgestellt. Diese Motoren des Roboters werden durch den PID-Regelkreis getriggert, der auf Daten einer Trägheitsmesseinheit (IMU) beruht.

Ein humanoider Roboter kann sich zweibeinig bewegen und ist so gebaut, dass er Menschen ästhetisch darstellt. Dies ist ein humanoider Roboter, der vollständig in 3D gedruckt wurde. Herzstück ist der ESP32. Weitere Teile sind ein 450mAh Lipo-Akku, ein JST-Stecker, ein Spannungsregler, ein Mikroschalter und ein PETG-Filament.

Spot ist ein kompakter, flinker, vierbeiniger Roboterhund von Boston Dynamics. Für einen Bruchteil der Kosten können Sie Ihren eigenen Mini-Spot mit einem ESP32 Dev C Kit bauen. Das Kit ist mit einem ESP32-S3-Entwicklungsboard, 8 MB Flash und 2 MB PSRAM ausgestattet.

Verwandt: Der Atlas-Roboter von Boston Dynamics zeigt beeindruckende Parkour-FähigkeitenNach Angaben des Herstellers gibt es von der Community erstellte Software, eine Gehgang-Implementierung und Sprachbefehle. Es gibt auch eine App, um den Roboter mit einem Smartphone über Bluetooth zu steuern, hergestellt mit Cordova.

Assistive Roboter sind in der Lage, sensorische Informationen zu verarbeiten und Menschen bei Aufgaben zu unterstützen. Ein Beispiel findet sich im Gesundheitswesen, wo sie zur Pflege älterer oder schutzbedürftiger Menschen eingesetzt werden. Dieser spezielle Roboter hilft dabei, und er verfügt sogar über eine 360-Grad-Sicht zur Überwachung des Wohlbefindens, da er in der Lage ist, Gesichter und Emotionen zu erkennen sowie zu erkennen, ob jemand gestürzt ist. Da es aus allen Blickwinkeln betrachtet werden kann, ist es besonders nützlich, um zu erkennen, ob eine Person gestürzt ist. Diese Schlüsselfunktion macht ihn ideal als Hilfsroboter.

Welches Robotik-Projekt werden Sie machen?

In diesem Artikel haben wir uns einige Robotikprojekte angesehen, die mit einem ESP32 erstellt wurden. Viele dieser Projekte umfassen Motoren und Trägheitsmesseinheiten, aber alle beinhalten das ESP32-Entwicklungsboard. Bevor Sie in eines dieser Robotikprojekte eintauchen, sollten Sie die Espressif-Dokumentation zur Verwendung von Servos, verschiedenen Sensoren, Sicherheits- und Verschlüsselungslösungen lesen.

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