5 fortschrittliche humanoide Roboter, die Sie sehen müssen, um zu glauben

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Trotzdem haben wir begonnen, Fortschritte zu machen, und einige der frühen Versuche, Androiden ehrlich zu sein, sind ziemlich beeindruckend… und nur ein bisschen beängstigend.

Im Folgenden werden einige der beeindruckendsten Androiden aufgeführt, die jemals geschaffen wurden. Es ist fast unmöglich, eine Android-Demo zu erstellen, die nicht wie die Eröffnung eines Roboter-Apokalypse-Films aussieht. Schnallen Sie sich also an: Die Zukunft kommt und es ist seltsamer als je zuvor.

5. ASIMO

Es wäre unmöglich, eine Liste beeindruckender Androiden zu erstellen, ohne ASIMO zu erwähnen, den ersten Android, der erfasst wurde die Vorstellungskraft der Menschen und die erste, die dem Volk die Idee praktischer humanoider Roboter vorstellte Bewusstsein. ASIMO, dessen Name für Advanced Step in Innovative MObility steht, ist ein drei Fuß großer Roboter, der einer Kreuzung zwischen einem Raumanzug und einem iPod ähnelt.

Auf der Hardwareseite die Plattform Eigenschaften eine Reihe von Sensoren, eine Betriebszeit von mehreren Stunden mit einer Ladung und volle 57 Freiheitsgrade (einschließlich dreizehn in jeder Hand). ASIMO kann Treppen hoch und runter gehen, Gegenstände aufnehmen und manipulieren und war der erste Roboter, der die Fähigkeit zum Laufen demonstrierte (wenn auch mit einem ruhigen, watschelnden Tempo von 3,7 Meilen pro Stunde).

Auf der Softwareseite bietet ASIMO eine Reihe netter Partytricks, einschließlich der Fähigkeit, auf Sprache zu reagieren Befehle, drehen Sie sich um, um Geräusche zu betrachten, identifizieren Sie einfache Handgesten, führen Sie eine Sprachsynthese durch und ordnen Sie die Umgebung zu Navigation.

Warum steht ASIMO am Ende dieser Liste? Kurz gesagt, ASIMO ist kein besonders robuster Roboter. Schau dieses Video an:

Die moderne Version von ASIMO hat viele Iterationen durchlaufen, ist aber letztendlich eine schrittweise Verbesserung gegenüber dem ursprünglichen ASIMO - einem der ersten humanoiden Roboter überhaupt. Aus diesem Grund beschränkt sich ASIMO auf die zu diesem Zeitpunkt verfügbaren Designparadigmen, von denen keines elegant sein kann Behandeln Sie das Unerwartete (in dieser Demo waren die Treppen höher als von ASIMO programmiert).

ASIMO schlägt fehl, wenn unerwartete Variablen eingeführt werden, weshalb Sie den Roboter in sehr sorgfältig strukturierten öffentlichen Demonstrationen sehen. ASIMO verwendet einen konservativen Gehstil, der den Grad minimiert, in dem sein Schwerpunkt nicht direkt über seinen Füßen liegt. Dieser Ansatz führte zu ASIMOs charakteristischem Entenschritt mit gebeugtem Knie. Dies ist zwar einfach auf einer ebenen Fläche zu implementieren, schlägt jedoch in unebenem Gelände fehl und ist nicht sehr schnell, effizient oder sieht natürlich aus.

4. PETMAN

PETMAN (Protection Ensemble Test MANnequin) ist das Produkt von Boston Dynamics, ein ehemaliger DARPA-Auftragnehmer Sie werden es nicht glauben: DARPA Future Research in Advanced ComputersDARPA ist einer der faszinierendsten und geheimsten Teile der US-Regierung. Im Folgenden sind einige der fortschrittlichsten Projekte von DARPA aufgeführt, die versprechen, die Welt der Technologie zu verändern. Weiterlesen Das wurde kürzlich von Google gekauft und wen kennen Sie vielleicht von den Berühmten BigDog Video. PETMAN wurde entwickelt, um Hazmat-Anzüge für das Militär zu testen, was es wahrscheinlich zu einem der besten Beispiele für „Feature Creep“ in der Geschichte der Menschheit macht. Es bedarf einer besonderen Art von Regierungsauftragnehmern, um von der Prüfung von Schutzanzügen zur Entscheidung über den Bau eines Terminators überzugehen. Im Die eigenen Worte von Boston Dynamics:

„PETMAN ist ein anthropomorpher Roboter, der zum Testen von Chemikalienschutzkleidung entwickelt wurde. Eine natürliche agile Bewegung ist für PETMAN unerlässlich, um zu simulieren, wie ein Soldat unter realistischen Bedingungen Schutzkleidung betont. Im Gegensatz zu früheren Anzugtestern, die ein begrenztes Bewegungsrepertoire hatten und mechanisch unterstützt werden mussten, balanciert sich PETMAN aus und bewegt sich frei; Gehen, Biegen und Ausführen einer Vielzahl von Calisthenics, die den Anzug belasten, während sie chemischen Kampfstoffen ausgesetzt sind. “

PETMAN ist in vielerlei Hinsicht beeindruckend. Dem Gerät fehlen zwar viele Funktionen von ASIMO (wie Hände, Sicht und Haut) beeindruckende Beine und außergewöhnliches Gleichgewicht, so dass es auf sehr menschliche Weise über Unebenheiten laufen kann Terrain. Der menschliche Schritt besteht im Wesentlichen aus einer Reihe kontrollierter Stürze, und PETMAN emuliert ihn hervorragend.

Infolgedessen kann PETMAN viel schneller laufen und laufen als ASIMO und ist in der Lage, über eine Vielzahl von Geländen zu wandern. PETMAN bewegt sich auch pneumatisch, was bedeutet, dass es von einem Gasmotor angetrieben werden kann und länger autonom laufen kann, als es herkömmliche Batterien erlauben würden.

Bevor wir weitermachen, nehmen Sie sich einen Moment Zeit Sehen Sie sich das gleiche Video zu den dunklen Tönen der BeeGees an. Ich bin mir nicht sicher, warum das so lustig ist, aber es ist so.

3. NAO

NAO ist ein Roboter, der aus der gleichen Philosophie wie ASIMO hervorgegangen ist: konservatives Gehen, präzise Kontrolle und viele Freiheitsgrade. Der Unterschied besteht darin, dass NAO viel kleiner ist und als offene, relativ kostengünstige Roboterplattform konzipiert wurde. Mit anderen Worten, wenn Sie 8.000 US-Dollar für ein Hobbyprojekt haben, können Sie eines kaufen jetzt sofort.

NAO verfügt über eine ziemlich breite Palette an Sensoren, geschickte Hände und einiges an Manövrierfähigkeit. Da jeder Apps schreiben kann, die auf NAO ausgeführt werden (was durch Kombinationen von Sprachbefehlen und visuellen Daten ausgelöst werden kann), wird die Software des Roboters im Laufe der Zeit immer intelligenter. NAO ist die offizielle Plattform der Robocup Roboter Fußballwettbewerb. Wenn Sie neugierig sind, sind es Roboter nicht besonders gut beim Fußball.

Die NAO-Bots wurden für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt, darunter das Unterrichten sozialer Fähigkeiten für autistische Kinder und die Bereitstellung einer Bildungsplattform für die Robotikausbildung. Aber wenn Sie davon nicht begeistert sind, können Sie sie auch zum Tanzen bringen.Gangnam Style" und "Thriller“.

2. Martin Kellys Kopf

ASIMO, NAO und PETMAN sind alle sehr beeindruckend, aber keiner dieser Roboter sieht Menschen sehr ähnlich. ASIMO und NAO haben beide die falsche Größe und Proportionen. PETMAN sieht aus wie ein T-800, der Trainingsschuhe trägt. Es hat ein Warnlicht für einen Kopf, um Himmels willen! Keiner von ihnen hat etwas, das einem Gesicht ähnelt. Auch aus gutem Grund! Eine kurze Reise über Youtube zeigt die Gefahren des Versuchs, plausible menschliche Gesichter zu bauen - Beispiele reichen von bloßen totäugig und verstörend zu echtes Albtraummaterial.

Diese vergangenen Misserfolge machen das Beispiel von Martin Kelly umso beeindruckender. Die Augen scheinen lebendig zu sein und das Gesicht bewegt sich auf natürliche Weise in eine Vielzahl überzeugender Ausdrücke. Es scheint fast so, als ob der Roboter etwas weiß, was wir nicht wissen. Dies wird umso beeindruckender durch die relativ einfach Roboter-Rig, das das Gesicht artikuliert. Wenn Sie den Tisch nicht durch den offenen Mund sehen könnten, würde er fast lebendig erscheinen.

Wie sich herausstellt, ist das Bauen und Animieren eines plausiblen menschlichen Gesichts eher eine Frage künstlerischer als technologischer Grenzen, und infolgedessen ist es eine Frage der Künstler, sich mit ihnen zu beschäftigen Technische Fähigkeiten, die mit dem Problem zu tun haben, funktionieren viel besser, als es Robotik-Studenten einfach zu ermöglichen, in einem Labor mit Gummi und Motoren herumzuspielen, was vermutlich auch so ist das unheimliches Talmädchen entstanden.

1. ATLAS

Nach dem Erfolg von PETMAN entwickelte Boston Dynamics die Kerntechnologie weiter zu einer vollwertigen Robotikplattform. Das Ergebnis ist ATLAS, ein hoch entwickelter Roboter, der sich durch eine Vielzahl von Gebieten und Umgebungen bewegen kann. ATLAS wurde für die Suche und Rettung entwickelt und verfügt über bewegliche Hände, eine vollständige Reihe von Sensoren (einschließlich Laser-Entfernungsmesser und Stereokameras) und kann sehr effektiv ausbalancieren.

ATLAS sieht jedoch aufgrund der erhöhten Komplexität der für den Betrieb erforderlichen Hardware weniger menschlich aus als PETMAN. Tatsächlich hat der Knollenkopf und die nicht blinkenden Glasaugen etwas Insektenähnliches. Trotzdem ist ATLAS mechanisch unglaublich beeindruckend.

Die Premiere von ATLAS veranlasste einen KI-Forscher, Gary Bradski, zu Kommentar:

"Die Leute lieben die Zauberer in Harry Potter oder" Herr der Ringe ", aber das ist echt. […] Eine neue Art, Robo sapiens, taucht auf. “

Ein DARPA-Beamter, Gill Pratt, äußerte sich pragmatischer über das Potenzial der Technologie.

„Vor zwei Wochen kamen 19 mutige Feuerwehrleute ums Leben. […] Einige von uns, die auf dem Gebiet der Robotik tätig sind, sehen diese Ereignisse in den Nachrichten, und das, was uns sehr tief berührt, ist eine einzige Art von Gefühl: Können wir es nicht besser machen? Können wir bei all dieser Technologie, an der wir arbeiten, diese Technologie nicht anwenden, um viel bessere Ergebnisse zu erzielen? Ich denke, die Antwort lautet ja. “

Nach dem Google-Buy-out gehört ATLAS jetzt zu Google, das die Technologie möglicherweise für diese Art von Anwendung einsetzt. Im Moment können Sie jedoch noch das Trainingsmontageset des Roboters ansehen zum Rocky-Thema.

Die Roboter von morgen

Unsere Fähigkeit, Roboter und intelligente Software zu erstellen, ist in vielerlei Hinsicht immer noch sehr primitiv. Die Robotik steckt buchstäblich in den Kinderschuhen: Die Hardware lernt gerade, richtig zu laufen und Feinmotorik verwenden, während die Software endlich auf der Ebene von a zu lesen beginnt Grundschüler.

Es ist noch ein langer Weg, bis Maschinen die menschlichen Fähigkeiten erfüllen und übertreffen können. Trotzdem sind die Fortschritte täuschend schnell und die Chancen stehen gut, dass Sie in Ihrem Leben weiterhin von den Sprüngen und Grenzen überrascht sein werden, die Maschinen machen. Die Zukunft der Robotik wird interessant sein, und ich freue mich darauf.

Was ist Ihr Lieblingsprojekt für fortgeschrittene humanoide Robotik? Glauben Sie, dass Roboter in naher Zukunft komplexere menschliche Aufgaben erledigen werden? Teilen Sie Ihre Gedanken in den Kommentaren unten!